项目应用行业：制鞋、服装、皮具 联系人：舒雨锋

项目简介：

本项目从一种制鞋重点装备中后帮机入手，采用先进的图像提取和控制方法，实现中后帮机涂胶系统的完全自动化，为其他相关设备诸如前帮机、前后帮成型机、定型机的自动化发展指明研究方向，为实现制鞋、服装、皮具等劳动密集型产业的自动化升级完成方向性的突破，可以尽快提升我省优势传统制鞋和服装产业的竞争力，也为将来的自动化生产线和智能化方向发展开辟一条重要途径。

本项目在机器视觉和运动控制的基础上设计了一种新的鞋帮涂胶数据处理系统。该系统利用视觉相机拍摄鞋帮底部图像，经过图像处理算法，提取到边缘轮廓的轨迹点坐标，经过数据处理算法离散数据，然后进过运动控制系统 CPU 按照离散后的数据进行处理，从而转换成伺服电机的脉冲坐标序列，再传送到位置控制模块控制伺服电机实现多轴插补运动。同时，在设备上配置了自动上下料（鞋楦）的智能机械手装置，省去了人工上下鞋楦的麻烦。

项目装置主要作用及先进性如下：

1）智能机械手自动上下鞋楦

为鞋楦的放置和卸下提供智能自动服务，极大地提高生产效率，减轻工人劳动强度

2） 鞋帮涂胶左右分形同步控制

为各种鞋机涂胶部分提供一种快捷的涂胶模式 --鞋帮左右分形同步控制。该方法把鞋帮分成左右两部分，分别各用一个胶嘴进行同步涂胶控制，这样大大节省了涂胶时间，提高了涂胶工艺的整体效率。

3） 利用图像轨迹驱动涂胶路径

为各种鞋机涂胶路径控制提供一种全新的控制方法 -利用图像轨迹驱动涂胶路径